A l'écart de la voie romaine qui bifurquait vers Borce, la localité a été désenclavée par une route construite au milieu du 18ème siècle par le Ministère de la Marine ( cf. l'édification du chemin de la Mâture).
Son église est placée sous le vocable de St Grat ; on y accède par une porte ornée d'un fronton, au-dessus duquel figure une inscription lapidaire, datée du 30 juillet 1714.
La Maison Forte , du 14ème siècle, consiste en une tour féodale aux murs épais, percés de meurtrières.
Aujourd'hui, en passant au village, vous bénéficierez des services et commerces suivants :
Etsaut, c'est un petit bourg Pyrénéen, de moins de 70 habitants, organisé autour de la grande place du village et de ses platanes.
Au Sud, commence le chemin de la Mâture, véritable saignée à vif de falaise, réalisée au 17ème siècle, sous l'ordre de Colbert, afin de débarder les bois des hautes forêts, qui étaient destinés à la construction des navires royaux. Le chemin de la Mature est aujourd'hui un itinéraire de randonnées très prisé. Vous pouvez le parcourir dans le cadre du GR10 (2 mois de randonnées entre l'Atlantique et la Méditéranée), plus simplement en réalisant une boucle balisée de 4 heures mais également, si vous n'êtes pas randonneur en vous contentant d'un aller-retour de 30 mns à partir du parking.
A l'Est, le massif de Sesques, qui culmine à 2606 m, encore très sauvage. Les derniers ours de souche Pyrénéenne y ont élu domicile.De nombreuses ballades , de la familiale-digestive à la sportive-engagée y sont possibles. Vous pouvez retrouver des topos et la carte sur internet. Rappelons aussi, que le village est une étape du G.R.10 , lequel traverse les Pyrénées d'ouest en est.
A l'ouest, c'est l'ancien pont de la fameuse ligne de chemin de fer Pau-Canfranc, qui chevauche le ruisseau du Sadun, lequel se jette dans le gave d'Aspe. C'est aussi le village médieval de Borce, surplombé par le non moins superbe Pène d'Udapet.
Au nord, c'est l'ouverture vers le vallon de Bedous, la basse vallée d'Aspe